#ifndef  __MOTOR_H
#define  __MOTOR_H


#include "sys.h"

#define AIN1 PBout(14)
#define AIN2 PBout(15)
#define BIN1 PBout(13)
#define BIN2 PBout(12)

void MOTOR_Init(void);
void Limit(int *motor1,int* motor2);
void Load(int moto1,int moto2);
int GFP_abs(int p);




#endif







